Мобилни робот је машински уређај који аутоматски обавља посао. То је роботски систем састављен од сензора, даљинских управљача и аутоматски контролисаних мобилних носача. Има мобилне функције и може да замени људе у опасним и тешким (као што је зрачење, токсичност, итд.) окружењима. Има већу мобилност и флексибилност од обичних робота у смислу операција и операција у окружењима ван домашаја људи (као што су свемир, под водом, итд.).
Мобилни робот је интелигентан робот који ради у сложеном окружењу са самоорганизацијом, аутономним радом и аутономним планирањем. Он интегрише рачунарску технологију, информациону технологију, комуникациону технологију, микроелектронску технологију и технологију роботике.
Истраживање мобилних робота почело је касних 1960-их. Од 1966. до 1972. Нилс Нилссен и Чарлс Розен са Стенфордског истраживачког института (СРИ) развили су аутономног мобилног робота по имену Схакеи. Сврха је проучавање и примена технологије вештачке интелигенције на аутономно размишљање, планирање и контролу роботских система у сложеним окружењима.
Класификација мобилних робота
1. Према методи кретања, може се поделити на: мобилни робот на точковима, покретни робот за ходање (једноноги, двоноги и вишеножни), мобилни робот гусеничар, робот за пузање, робот за пузање и робот за пливање и друге врсте ;
2. Према радном окружењу, може се поделити на: унутрашње мобилне роботе и мобилне роботе на отвореном;
3. Према структури система управљања може се поделити на: функционални (хоризонтални) структурни робот, бихевиорални (вертикални) структурни робот и хибридни робот;
4. Према функцијама и употреби, може се поделити на: медицинске роботе, војне роботе, роботе са инвалидитетом, роботе за чишћење итд.;
Интелигентни мобилни робот је свеобухватан систем који интегрише перцепцију животне средине, динамичко доношење одлука и планирање, контролу понашања и извршење. Фокусира се на резултате мултидисциплинарног истраживања као што су сензорска технологија, обрада информација, електронски инжењеринг, рачунарски инжењеринг, инжењеринг аутоматизације управљања и вештачка интелигенција.
Уз континуирано побољшање перформанси робота, опсег примене мобилних робота је значајно проширен, не само у индустрији, пољопривреди, медицинској нези, услужним делатностима и другим индустријама, већ иу штетним и опасним приликама као што су урбана безбедност, национална одбрана и свемир. истраживање. Лепа апликација. Стога је технологија мобилних робота добила широку пажњу земаља широм света.