Мецанум Вхеел се назива "Пшенично точак". То је точак који може да се креће у свим правцима. Састоји се од главчине и ваљка који окружује главчину, а оса ваљка Мецанум точка формира угао од 45 степени са осом главчине. Постоји много малих точкова, званих ваљци, распоређених укосо на ободу главчине, тако да точкови могу клизити бочно. Ваљак је такође нека врста малог ваљка без снаге. Сабирница малог ваљка је веома посебна. Када се точак ротира око фиксног вретена точка, омотач сваког малог ваљка ће бити цилиндрична површина, тако да точак може непрекидно да се креће напред. Комбинација четири таква точка омогућава уређају да се креће у било ком правцу.
А точак Мецанум има однос у огледалу са точком АБ. Ако точак А може да се креће дијагонално лево напред и десно назад, онда ће се точак Б кретати дијагонално удесно напред и лево-позади. Према физичком знању које смо научили у средњој школи, брзина се може ортогонално разложити, затим се А точак може разложити на аксијалну леву и вертикалну аксијалну компоненту брзине напред; или аксијално десно, и вертикални аксијални правац после компоненте брзине. На овај начин, компонента брзине точка Б и точка А ће постати однос у огледалу.
Након што знамо компоненте брзине А и Б рунди, можемо направити комбинацију односа. За Мецанум точак на четири точка, то није ништа друго до следеће комбинације. АААА, ББББ, ААББ, ББАА, АБАБ, БАБА, АБАА, БАББ...
Може ли било која од горе наведених комбинација да се креће у било ком правцу? Одговор је не! Следи пример исправног и погрешног примера, а остало можете сами да образложите.
АААА, као што смо раније рекли, компонента брзине точка А је или предњи плус леви или десни плус задњи. Када сва четири точка желе да се окрену напред, сваки точак ће имати компоненту брзине у левом смеру. Ово ће проузроковати да се цела шасија помери улево када се креће напред. На исти начин, при повлачењу ће се свакако померити удесно, што отежава наставак, јер је ова ствар неконтролисано трчала унаоколо. Ово свакако није произвољан правац у којем треба да се крећемо.
Исправна расподела Мецанум точкова је АБАБ. Када су сва четири точка окренута напред, АБ точкови могу поништити аксијалну брзину један са другим, тако да остаје само брзина напред, а шасија може да се креће напред без скретања са стазе. Исто важи и за назадовање. Ако се точак А окреће напред, а точак Б је окренут уназад, брзина напред и назад ће се поништити, остављајући само брзину улево, тако да ће се шасија превести улево; напротив, ако је точак А обрнут, точак Б ротира напред, тада ће се шасија превести удесно; точак на левој страни шасије ротира напред, а точак на десној страни уназад, шасија може да се ротира удесно, и обрнуто, шасија може да ротира улево.
Упоређивањем са обичним возилима, можемо открити да када се обична возила крећу, сви точкови се окрећу у истом правцу. Када возило које користи Мецанум точак ради у било ком смеру, смер кретања сваког точка је другачији. Према томе, ако Мецанум точак жели да се креће под било којим углом у правом смислу, онда сваки точак мора бити Неопходан је посебан моторни погон.
Као резултат, такође је неопходан контролни систем да овлада брзином управљања и смером сваког точка.
Откако је изашао Мецанум точак, широко се користи у области индустријске производње. Ако је окружење суров, а простор веома узак, АГВ колица, виљушкари и друга опрема која користи Мецанум технологију точкова могу слободно напредовати и повлачити се.