Тренутно брзи развој домаћих робота, посебно у области индустријских робота. Ипак, још увек постоји јаз између домаћих и страних производа у погледу брзине и тачности одзива робота ГГ # 39; Шта је кључно?
Кључ лежи у серво мотору, језгровитој компоненти робота. За време рада робота, погон серво мотора постиже се кретање више степени слободе. Ако се захтијева да брзина кретања и тачност робота буду високе, брзина одзива и контролна тачност серво мотора морају бити довољно велике.
У стварном раду робота, серво мотор се често налази у различитим акцелерацијама, успоравањима, унапред и назад, тако да је краткотрајни преоптерећени капацитет серво мотора ГГ 39, распон прилагођавања инерцији, опсег фреквенције одзива и брзина / време одзива момента је велико. Захтеви.
Један од веома важних показатеља је фреквенцијски опсег одзива, који одређује брзину одговора серво система на упутства. То је важан показатељ за дизајнере робота.