Мотор са трајним магнетом без четкица

1 феатурес Карактеристике производа

Главне карактеристике заједничког модула:

1. Компактна структура: компактна структура статора и ротора, уграђени кодер и покретач;

2. Брз одговор: мали инерцијски тренутак, брзи динамички одговор;

3. Прецизна контрола: мали обртни момент, лако управљање брзином и прецизно позиционирање;

4. Мали и прецизан: спољни пречник је само 115 мм, велике и средње велике празне рупе за жице, ултра лагана тежина, ефикасно обезбеђујући разуман омјер само тежине робота;

5. Спреман за употребу: може се директно повезати са спојним модулом и погонским механичким краком.

2 сценарио Сценариј апликације

Стални магнетни ДЦ без мотора без четкица може пружити више степени слободе за разне машине. На пример, бионски робот, кооперативни робот, заваривачки робот, ексоскелет робот и друга подручја удовољавају потребама различитих индустрија, као што су индустрија, научна истраживања, трговина, медицински третман, итд., Са широком применом, стабилним квалитетом и великом испоруком.

3 табле Табела параметара

Наведени параметри су само за референцу. Наша технологија производа се стално ажурира и надограђује. Истовремено прихватамо и прилагођавање и развој купаца.

4 детаилс Детаљи о производу

5 、 Фабрика и квалификација

7 、 Сервис након продаје

1 、 Који посао треба урадити пре покретања серво мотора

1) Измерите отпор изолације (не мањи од 0,5 м за мотор ниског напона).

2) Измерите напон напајања, проверите да ли је ожичење мотора исправно и да ли напон напајања испуњава захтеве.

3) Проверите да ли је стартна опрема у добром стању.

4) Проверите да ли је осигурач прикладан.

5) Проверите да ли су уземљење и нулта веза мотора добри.

6) Проверите погон на грешке.

7) Проверите да ли је окружење мотора погодно и уклоните запаљиве и друге прљавштине.

2 、 Који су узроци прегревања лежајева серво мотора

Сам мотор:

1) Унутрашњи и спољашњи прстенови лежаја су превише уски.

2) Постоје одређени проблеми у облику и толеранцији положаја делова, као што је коаксијалност базе, завршног поклопца и вратила.

3) Неправилан избор лежајева.

4) Лежај није добро подмазан или очишћен, а у мастима има нечистоћа.

5) Струја осовине.

У погледу употребе:

1) Неправилна инсталација јединице, као што су осовина мотора и захтеви коаксијалности осовине погонског вратила.

2) ременица је превише затегнута.

3) Одржавање лежаја није добро, маст је недовољна или је ван радног века, сува и оштећена.

3 、 Шта је узрок неуравнотежене трофазне струје серво-мотора

1) Трофазни напон је неуравнотежен.

2) Лоше заваривање или лош контакт фазне гране у мотору

3) Закрените да скренете кратки спој или фазни у фазни кратки спој отпора намота мотора.

4) Погрешно ожичење.

4 、 Како контролисати брзину серво мотора

Серво мотор је типичан систем повратних информација у затвореном кругу. Комплет редуктора редуцира мотор, а његов терминал (излазни крај) покреће линеарни пропорционални потенциометар за детекцију положаја. Потенциометар претвара кутну координату у пропорционалан напон и враћа га назад у плочу управљачког круга. Плоча управљачког круга успоређује је са улазним контролним импулсним сигналом како би генерирао корекцијски пулс и покреће мотор према напријед или назад Излазни положај склопа зупчаника је у складу с очекиваном вриједношћу, а корекцијски импулс тежи нули, тако да се постиже сврха тачног позиционирања и сталне брзине серво мотора.

5 、 Пазите да ли постоји варница између угљичне четке и комутатора и јачине искре када мотор ради

1. Ако је површина комутатора равна, у већини случајева је непотребно поправити;

2. Без искре. Нема поправке;

3. Ако постоји више од 4 сићушне искре и 1-3 велике искре, арматуру није потребно уклањати, потребан је само карбон комутатор брусног брусног папира;

4. Ако постоји више од 4 велике искре, комутатор је потребно брусити брусним папиром, а угљеничну четку и арматуру морате уклонити.

6 、 Како ускладити фазу давача серво мотора са нултом тачком фазе пола ротора

1. Фазно поравнавање инкременталног давача

Метода поравнања између фазе УВВ електронског комутацијског сигнала инкременталног давача с комутацијским сигналом и фазе пола ротора, или фазе електричног угла, је сљедећа:

(1) Директна струја мања од називне струје примењује се на УВ намотају мотора са једносмерним напајањем, у и излазом, а осовина мотора је оријентисана у уравнотежен положај;

(2) Осцилоскоп се посматра У-фазни сигнал и з-фазни сигнал давача;

(3) Подесите релативни положај осовине давача и вратила мотора;

(4) Док подешавате, посматрајте ивицу скока У-фазе сигнала и З сигнал давача док З сигнал није стабилан на високом нивоу (подразумевани З сигнал је низак ниво), закључајте однос релације између давача и мотора;

(5) Заврните осовину мотора напријед-назад. Након отпуштања осовине мотора, ако се З сигнал може високо стабилизовати сваки пут када се вратило мотора врати у уравнотежени положај, тада је поравнање ефикасно.

2. Фазно поравнавање апсолутног давача

Фазно поравнавање апсолутног давача има малу разлику за једноструки и више окретни. У ствари, фазна поравнања фазе откривања давача и електричног угла мотора је унутар једног круга. Тренутно је врло практична метода употреба ЕЕПРОМ-а унутар давача за складиштење измерене фазе након што је давач случајно инсталиран на вратилу мотора

(1) Енкодер се насумично уграђује на мотор, тј. Осовина давача и осовина мотора су консолидовани, а шкољка давача и шкољка мотора су фиксни;

(2) Директна струја мања од називне струје примењује се на УВ намотају мотора са једносмерним напајањем, у и излазом, а осовина мотора је оријентисана у уравнотежен положај;

(3) Серво покретач користи се за очитавање вредности једноструког окретаја апсолутног давача, која се чува у ЕЕПРОМ-у који бележи почетну фазу електричног угла мотора;

(4) Процес поравнања се завршава.

7 Феномен рада серво мотора у одржавању

Током храњења појављује се феномен померања и сигнал за мерење брзине је нестабилан, као што кодер има пукотине; прикључци ожичења нису у добром контакту, попут отпуштања вијка; када се кретање догађа у тренутку преласка из позитивног у супротни смер, обично је узроковано обрнутим размаком ланца преноса напајања или превеликим погонским погоном;

Popularne oznake: стални магнетни четкица без четкица, Кина, произвођачи, добављачи, велепродаја, прилагођени, високог квалитета