ДЦ мотор се не може директно повезати на ДЦ или АЦ напајање, потребан је серво драјвер/контролер мотора. Серво драјвер може да контролише угаоно померање контролисањем броја импулса, како би се постигла сврха прецизног позиционирања и учинила да мотор убрзава, успорава, зауставља, па чак и уназад у било ком тренутку; возач има три контролне петље: положај, брзину и струју/момент.
Серво систем се састоји од серво мотора, енкодера и серво драјвера, који углавном обезбеђује снагу за кретање робота и завршава кретање робота. Серво систем је врста аутоматског управљачког система који узима механичку позицију или угао као контролни објекат, који може вршити тачну, брзу и стабилну контролу положаја поред контроле брзине и обртног момента. Серво мотори су углавном распоређени у структури кретања робота, међу којима се углавном користе ДЦ мотори, са предношћу веће снаге; енкодер је уграђен у излазно вратило мотора, који се окреће синхроно са мотором, а сигнали се преносе возачу док се окреће; возач одлучује да ли су управљање, брзина и положај серво мотора исправни према сигналу, затим врши корекцију и подешавање и издаје одговарајућу контролну струју према упутству. ДЦ серво мотор драјвер има широк опсег регулације брзине, брз одзив, високу ефикасност и снажну способност преоптерећења.
РобоЦТ ДС600Б подржава различите типове енкодера, РС485, ЦАН начин комуникације; горњи рачунарски софтвер је згодан за отклањање грешака - отклањање грешака једним дугметом, а тренутна петља се може аутоматски идентификовати. Контролер мотора ДС600Б има компактну структуру али велику снагу са температурном заштитом, прекострујном, пренапонском, поднапонском заштитом, ограничењем струје И2Т, СТО и другим функцијама.