Главна функција серво мотора је да равномерно и стабилно контролише брзину уз промену напона. Серво мотор је углавном постављен помоћу импулса. Када прима импулсну струју, ротираће одговарајући угао пулса, тако да је јединствен јер серво мотор Такође има функцију слања пулсне струје. Сваки пут када закрене угао, он ће послати одговарајући број импулса, што одговара импулсима које прими серво мотор, или се називају затворена петља. На овај начин систем ће знати колико импулса се шаље серво мотору. У исто време, колико импулса се прими назад, тако да се ротација мотора може тачно контролисати, а прецизно позиционирање може достићи 0,001 мм.
ДЦ серво мотори су подељени на четке и моторе без четкица. Брушени мотори имају ниску цену, једноставну структуру, велики стартни обртни момент, широк распон брзина, лако управљање и одржавање, али их је лако одржавати (заменити карбонске четке), генерисати електромагнетне сметње и имати еколошке захтеве. Због тога се може користити у трошковно осјетљивим опћим индустријским и цивилним апликацијама.
Мотор без четкица има малу запремину, малу тежину, велику снагу, брз одзив, велику брзину, малу инерцију, глатку ротацију и стабилан обртни момент. Контрола је компликована и интелигенцију је лако реализовати. Његова метода електронске комутације је флексибилна и може бити квадратна таласна комутација или синусна комутација. Мотор је без одржавања, високе ефикасности, ниске радне температуре, малог електромагнетног зрачења, дугог века и може се користити у различитим окружењима.
АЦ серво мотор је такође мотор без четкица, који је подељен на синхроне и асинхроне моторе. Тренутно се синхрони мотори углавном користе у управљању кретањем. Има велики распон снаге и може постићи велику снагу. Велика инерција, мала максимална брзина ротације и нагло смањење са повећањем снаге. Због тога је погодан за ниске брзине и стабилне апликације.
Ротор унутар серво мотора је трајни магнет. Трофазна струја У / В / В коју управља возач формира електромагнетно поље. Ротор се ротира под дејством овог магнетног поља. У исто време, уграђен повратни сигнал давача ГГ # 39; шаље се возачу. Возач према повратној вредности и циљу Упоредите вредности и подесите угао ротације ротора.