Први су обични високо прецизни АЦ серво-мотори. Међутим, захтеви за тачност серво-робота и време одзива су релативно високи. У ствари, већина марки врхунских серво система на тржишту то може!
Такозвана разлика није ништа друго до:
1. Роботу је потребан серво-бус типа (хигх-енд), а не конвенционални регулатор пулса (лов-енд);
2. Тачност и стандард давача. У пракси постоји много ЕНДАТ кодера;
Због управљачке структуре робота, он се у основи може поделити у три тачке:
1. Рачунарска снага регулатора је велика,
2. Брзина комуникације сабирнице између регулатора и серво-а је брза (запремина преноса података биће јако велика),
3.Велика прецизност серво-а;
Са тренутним развојем технологије индустријске контроле требало би рећи да многи брендови могу да испуне захтеве. Језгра роботске контроле није у хардверу, већ у софтверу, као што су ЦНЦ и комуникациона библиотека између ЦНЦ система и спољних упутстава, и неких других алгоритама управљања, које индустрија робота треба дуго да акумулира. .