Серво мотор се користи за покретање зглобова робота. Потребно је да имају максималан однос снаге-масе и омјера закретног момента, високи стартни обртни момент, малу инерцију и велику и глатку скалу подешавања брзине. Раст индустрије робота захтева напредак у серво моторима, интегрисану контролу и друга поља да би се постигао напредак.
Сада има огроман утицај на индустријску индустрију робота. Општа структура електричног серво система индустријског робота су три контроле затворене петље, и то тренутна петља, петља брзине и положајна петља. Уопште, за управљачки систем комуникације, он може реализовати контролу положаја, контролу брзине, контролу закретног момента и друге функције ручним подешавањем својих интерних параметара функције.
Процес индустријске аутоматизације и даље наставља, а потражња за софтверским и хардверском опремом за аутоматизацију и даље је велика. Домаће тржиште индустријских робота у сталном је порасту. Процењује се да ће Кина 2025. године постати највеће светско тржиште ГГ-а.
Тренутно се АЦ и ДЦ серво мотори са великим стартним обртним моментом, великим обртним моментом и малом инерцијом широко користе у индустријским роботима. Остали мотори, као што су комуникацијски серво мотори и степпер мотори, такође ће се користити у индустријским машинама према различитим потребама употребе.