Мотор се користи за покретање зглобова робота. Потребно је да имају максималан однос снаге-масе и омјера закретног момента, високи стартни обртни момент, малу инерцију и широк и глатки опсег брзина. Посебно, крајњи ефектори (канџе) попут робота требају користити моторе са што мањом запремином и масом. Поготово када је потребан брз одзив, серво мотор мора имати високу поузданост и велики краткотрајни капацитет преоптерећења.
Специфични захтеви за употребу:
1. брзина;
2. Инерција почетног обртног момента је велика.
Континуитет и линеарност карактеристика контроле. Променом контролног сигнала, брзина мотора се може непрестано мењати. Понекад је потребно да брзина буде пропорционална или приближно пропорционална контролном сигналу. Широк распон брзина, мале величине, мале масе и кратке аксијалне величине. Може да издржи тешке радне услове, може да изводи веома честе напријед и назад, убрзање и успоравање и може да поднесе преоптерећење за кратко време.
Тренутно се АЦ и ДЦ серво мотори са великим стартним обртним моментом, великим обртним моментом и малом инерцијом широко користе у индустријским роботима. Остали мотори, попут АЦ серво мотора и степпер мотора, такође ће се примењивати на индустријске роботе, у складу са различитим потребама примене.