Конструкцијски облик АГВ колица углавном обухвата три аспекта: број осовина, облик погона и облик управљања.
(1) Један погон
Конструкција са једним погоном углавном се користи за конструкцију каросерије на три котача, која може остварити АГВ аутомобил ГГ # 39; напред, назад и лево и десно скретање (угао је углавном мањи од 90 *). Конструкција три точка има добро приањање и мале захтеве за тло, а најчешће се користи за мале АГВ роботе.
(2) Диференцијални облик погона
Диференцијални облик окретања каросерије аутомобила постиже се разликом брзине између два активна погонска точка, који могу да схвате да је аутомобил ГГ # 39; напред, назад, скретање улево и удесно (угао окретања већи од 90 °), закретање на месту, ефекат окретања је бољи од једноструког погона Добра форма.
(3) Образац двоструког погона
Облик двоструког погона може реализовати целокупно управљање возилом према напред, назад и у смеру. Главна предност је што може контролисати било коју промену става тела током покрета. Најчешће се користи у окружењима и приликама са малим пролазима или посебним захтевима за смер рада. Недостатак је у томе што је равност тла већа, а прилагодљивост аутомобила релативно лоша, па није погодна за радове на отвореном, а трошкови су релативно високи.
(4) Погон на више котача
Погон на више точка се највише користи за моделе са осам точка. Четири погонска точка су такође управљачи, а четири волана точка подржавају и управљају. Може постићи укупну вожњу напред, назад и усмереност. Чешће се користи у тешким индустријама. Сложени, тешки за контролу и скупљи.